Rehabilitering är kärnan i Tap Social-uppdraget. Som Tess förklarar kommer majoriteten av brottslingarna att lämna fängelset och återinträda i samhället någon gång.
Hon påpekar att de flesta fångar avtjänar kortare straff för mindre allvarliga brott, som kraftigt rycker upp liv utan att ge något stöd eller rehabilitering för att återuppbygga dem vid frigivningen.
Utan rehabiliteringsprogram lämnar många individer fängelset med liten eller ingen utbildning, begränsad tillgång på bostäder och står inför enorma sociala och ekonomiska hinder för att återanpassa sig till samhället. Vissa släpps från fängelset utan fast adress eller potentiellt boende, och några har till och med släppts ut med bara tält.
De som avtjänar längre straff, eller som arresterades i unga år, skulle möta problemet med låga kreditvärden som påverkar deras förmåga att ansöka om lån, köpa hus eller till och med en telefon.
Dessutom kan förändringarna i vårt snabba samhälle på 10 eller 20 år göra dem desorienterade och lämnade bakom sig.
"Så enkla saker som införandet av avgifter för plastpåsar 2015 kan vara enormt desorienterande."
Digital analfabetism är en annan stor barriär för dem vars meningar började innan internet uppfanns.
Det är dessa enorma hinder som Tap Social försöker övervinna genom utbildning och anställning för dem som närmar sig slutet av sitt straff.
Tess förklarar hur de har utökat sitt stöd och anpassat sig efter före detta brottslingars behov. För dem som inte går med i teamet permanent erbjuder de också anställningsstöd som CV-skrivning och intervjuövningar.
De har anställt nästan 50 före detta brottslingar till långsiktiga positioner och nått över 500 genom sina workshops, mässor och program som deras samarbetsprojekt för konstverk med HMP Huntercombe.
Fångens konstverk har använts på burkdesignerna och i en av deras nyare lokaler, Vita huset.
Tess är full av entusiasm när hon förklarar Taps "häpnadsväckande" framsteg sedan dess befruktning 2016, särskilt när det gäller deras återfall (återfallsfrekvens) på endast 6 % jämfört med det nationella genomsnittet på 50 %.
Men hennes optimistiska uppträdande vacklar något när vårt samtal går mot livet före frigivningen och vad hon ser som det straffrättsliga systemets grundläggande misslyckanden.
Tess och Tap Social-teamet är övertygade om att regeringens tillvägagångssätt för att bekämpa brottslighet är felaktig på många sätt.
Genom att fokusera på straff, men inte tänka på vad som kommer att hända med människor när de släpps från fängelset, förbiser den nuvarande lagstiftningen de systemiska rötterna till brottslighet som fattigdom, arbetslöshet och social marginalisering och driver faktiskt återfall i brott, vilket skapar onödiga ytterligare offer.
Fängelsestraff tar inte upp de här frågorna, förklarar hon, "men straffar ofta personer som redan är i riskzonen."
Hon är särskilt tydlig i sitt motstånd mot användningen av korta 12-månaders fängelsestraff, som bara rycker förövare från deras samhälle och stödnätverk och kan få dem att förlora bostäder och jobb, samtidigt som det ger liten eller ingen rehabilitering eller utbildning.
Domstolar använder dessa störande domar alldeles för ofta, vilket helt enkelt ökar den redan överfulla fångpopulationen och innebär att regeringen fortsätter att spendera miljarder på att bygga nya superfängelser.
Istället förespråkar Tess och Tap Social-teamet politiska beslutsfattare för gemenskapsdomar, som gör att förövare kan stanna kvar i sina nuvarande samhällen och fortsätta arbeta.
Denna önskan om reformer i både lag och opinion är uppenbar i hela Tap Social-rörelsen.
Tryckt på sidan av varje ölburk finns häpnadsväckande fakta om misslyckandena i vårt nuvarande kriminella system. En av deras bästsäljare, Time Better Spent, förklarar att ⅓ av brittiska fångar tillbringar minst 22 timmar om dygnet inlåsta i sina celler.
Genom att göra allmänheten mer medveten om detta orättvisa och ineffektiva system hoppas Tap kunna orsaka betydande och permanent förändring i samhället.
Den snabba ökningen av Tap Social har överlevt den rikstäckande gästfrihetskrisen och pandemin, och de saktar inte ner nu.
Om du är lokal i Oxford, kolla in en av deras fem platser och de många spännande händelser de värdar regelbundet. Om inte, finns deras hantverksöl tillgängliga nätet, tillsammans med mer information om rehabilitering och reform.