Etter det omstridte resultatet av landets presidentvalg – som gjorde at Maduro sikret seg en ny periode ved makten – har det brutt ut nye protester i hovedstaden.
Hjem til de største oljereservene i verden og en gang den rikeste nasjonen i Sør-Amerika, har de siste tiårene sett Venezuela 'kollapse under vekten av sin egen korrupsjon og det hule løftet om en sosialistisk utopi' (Richard Emblin, Bypapiret Bogotá).
Siden 2015 har landet stått overfor en humanitær krise ulikt noe som noen gang har vært vitne til i kontinentets historie, på grunn av ukontrollerbar inflasjon og knapphet på varer.
Nesten 7.8 millioner venezuelanere har blitt tvunget til å forlate hjemmene og familiene sine i forsøk på å unnslippe den gjennomgripende volden og økonomiske uroen i deres mislykkede stat.
Likevel har Nicolás Maduro – som har fungert som president i over ti år – kontinuerlig benektet denne virkeligheten, og nektet å erkjenne lidelsene til innbyggerne hans for å få alt til å virke under kontroll.
Med dette i bakhodet er det ikke overraskende at så mange krevde hans ut av makten i landet påfølgende og omstridte valg som fant sted på søndag.
I forkant av resultatene var tusenvis av demonstranter på gata og ba om å få slutt på Maduros autoritære regime.
Deres rop gikk imidlertid uhørt etter at han sikret seg en ny periode til tross for tvil om sannheten i påstanden hans om å ha slått opposisjonskandidaten Edmundo González Urrutia og hans valgkamppartner, María Corina Machado.
Machado fortalte journalister på mandag at en gjennomgang av tilgjengelig stemmerekord fra valget viste at Gonzalez hadde oppnådd en "kategorisk og matematisk irreversibel" seier. «Det vi kjemper mot her er et bedrageri fra regimet,» la hun til.
"Vi er helt sikre på at valget ble stjålet," en nåværende demonstrant BBC.
«Jeg jobbet i en valgbås. Regjeringen erkjenner det ikke, de stoppet alle stemmetallene halvveis gjennom natten. De vil ikke at verden skal vite at de tapte.'